Il borgo di Castellaro Lagusello è antico abitato che si specchia nel lago circondato da  sorgive che confluiscono nel lago, da colline verdeggianti e sui versanti più ripidi da  strisce di boschi, ha un castello costruito dagli Scaligeri nel XIII-XIV secolo diviso in due parti; una verso il lago per il castellano ed una a nord, munita di dieci torri e mura merlate, dove si sviluppa il borgo abitato e difesa da un capitano. Ad oggi sono rimaste quattro torri, una parte del camminamento di ronda, delle case medievali; una parte della zona del castellano è stata modificata in residenza dai Conti Arrighi. A sud del borgo medievale si sviluppa la Riserva regionale complesso morenico di Castellaro Lagusello:  non  sono molte le specie vegetali presenti, infatti l’ambiente a prima vista può sembrare molto monotono, le rive sono perlopiù segnate da folti canneti palustri, ci sono diverse specie di animali che animano il lago, tra queste le gallinelle le folaghe lo svasso maggiore, il tarabusino, il martin pescatore, il cuculo, la cannaiola, il miglirino di palude e altre ancora.  Le graminacee formano il manto erboso, e qui possiamo trovare tra le erbe più piccole  la ginestra spinosa , la coronilla minima, e  la rosa selvatica. Molti gli alberi tra cui la roverella che ricopre la maggior parte di questi boschi, il cerro, il carpino nero l’olmo, e ne sottobosco, il ciliegio canino, il ligustro, lo scotano, il biancospino. Questa riserva naturale è gestita dal Parco del Mincio ed è privata.